Autoškola Madura Milan vznikla 1. 12. 1992 odčlenením od Slovenských autoškôl,a.s. Bratislava. Majiteľom je Milan Madura. Počas dlhoročného pôsobenia vo výcviku a výchove vodičov  sme získali bohaté skúsenosti, ktoré sú našou najsilnejšou stránkou. V našej autoškole pracuje 15 profesionálnych inštruktorov. Na výcvik používame vlastné priestory a atraktívny vozový park, ktorý tvorí 10 osobných vozidiel, 4 motocykle, 1 nákladné auto s prívesom, 3 prívesné vozíky, 1 traktor s prívesom a 1 autobus.

Patríme medzi členov  SKVZA - Slovenskej komory výcvikových zariadení autoškôl v Bratislave a sme spolupracovníkom BECEP - Bezpečnosti v cestnej premávke. V spolupráci s Ministerstvom školstva, vedy, výskumu a športu SR organizujeme dopravnú výchovu žiakov základných škôl.

Zameriavame sa hlavne na kvalitnú prípravu žiadateľov o získanie  a rozšírenie  vodičského oprávnenia. Okrem toho vykonávame  kurzy prvej pomoci,  kurzy základnej kvalifikácie  a pravidelného výcviku niektorých vodičov, doškoľovacie kurzy. K našej činnosti patrí aj oprava motorových vozidiel a prevádzkujeme Stanicu emisnej kontroly.

Pôsobíme najmä vo Vranove nad Topľou a jeho okolí, no vzhľadom na to, že poskytujeme  výcvik vodičov pre všetky skupiny máme záujemcov aj z priľahlých okresov. Taktiež máme vytvorenú prevádzku v meste Prešov, čo je najmä pre študentov veľkou výhodou.